U-20

Khi quyền lực chính trị được củng cố, tầng lớp samurai cũng phát triển một hệ tư tưởng riêng biệt – bushido, tức "đạo của võ sĩ". Bushido đề cao các giá trị như trung thành, danh dự, dũng cảm và tự kỷ luậ