Mạc phủ Kamakura (1192–1333)Dưới thời Kamakura, hệ thống phong kiến Nhật Bản được củng cố với mô hình chủ - tướng – binh, trong đó các lãnh chúa (Daimyo) nắm đất đai và sử dụng Samurai để bảo vệ quyền lợi