Hành

Khi Minamoto no Yoritomo lập ra Mạc phủ Kamakura vào năm 1192, ông chính thức thiết lập chính quyền quân sự đầu tiên tại Nhật Bản. Chính quyền này hoạt động song song và dần thay thế ảnh hưởng của triều đ