Số đ

Tokugawa Ieyasu lập nên Mạc phủ Edo, mở ra thời kỳ hòa bình tương đối kéo dài hơn 250 năm. Trong thời kỳ này, vai trò quân sự của samurai giảm dần, họ chuyển sang đảm nhận các chức vụ quản lý và hành chín