Giải

Mã đạo Samurai không phải là một bộ luật được ban hành chính thức mà là một hệ tư tưởng phát triển dần qua thời gian, bắt nguồn từ thời kỳ Heian (794–1185) và trở nên rõ ràng, hoàn thiện vào thời kỳ Edo (