Thời

Tokugawa Ieyasu thiết lập Mạc phủ Tokugawa vào năm 1603, mở ra thời kỳ Edo kéo dài hơn 250 năm hòa bình. Trong thời kỳ này, vai trò chiến đấu của Samurai giảm sút nhưng họ vẫn giữ địa vị cao trong xã hội