Cú đ

Mã đạo không được hệ thống hóa thành sách vở chính thức cho đến thời kỳ Edo, khi Nhật Bản bước vào thời kỳ hòa bình. Tuy vậy, những chuẩn mực ứng xử của samurai từ lâu đã được truyền miệng, ghi chép trong