Kèo

Về cơ học, ông là người đầu tiên phác họa nguyên lý truyền động bằng bánh răng, máy trục vít, và các thiết bị nâng hạ – nền tảng cho kỹ thuật cơ khí sau này. Đặc biệt, thiết kế máy bay dựa trên nguyên lý