Sòng

Samurai bắt nguồn từ thời kỳ Heian (794–1185), trong bối cảnh quyền lực chính trị trung ương của Thiên hoàng bắt đầu suy yếu. Chính quyền trung ương không còn khả năng kiểm soát các địa phương, dẫn đến sự