Báo

Cuộc chiến Genpei (1180–1185) giữa hai gia tộc Taira và Minamoto là bước ngoặt quyết định. Chiến thắng của Minamoto no Yoritomo dẫn đến sự thành lập Mạc phủ Kamakura vào năm 1192 – chính quyền quân sự đầu