Rùng

Trong thời kỳ Heian, quyền lực trung ương suy yếu, quý tộc sống xa hoa tại kinh đô trong khi vùng nông thôn hỗn loạn với nạn cướp bóc, tranh chấp ruộng đất. Tầng lớp samurai ra đời như lực lượng vũ trang