Tỷ l

Giảm thiểu sự can thiệp nhân tạo vào quá trình tự nhiên.Thế kỷ 17, châu Âu bắt đầu phát triển những guồng quay cơ bản với cơ chế bánh răng và tay quay.Năm 1651, xuất hiện các bản vẽ đầu tiên về guồng quay