Ngọn

Vào thế kỷ thứ 9 và 10, triều đình Heian dần mất đi quyền lực trung ương. Các gia đình quý tộc địa phương và các lãnh chúa (daimyo) bắt đầu kiểm soát các vùng đất rộng lớn. Họ cần một lực lượng vũ trang đ