Bắt

Tầng lớp samurai bắt đầu xuất hiện vào cuối thời kỳ Heian (794–1185), trong bối cảnh triều đình Kyoto mất dần quyền kiểm soát các vùng nông thôn do sự suy yếu về kinh tế và chính trị. Để bảo vệ tài sản và