Thời Edo (1603–1868), dưới sự lãnh đạo của Mạc phủ Tokugawa, đất nước được thống nhất và bước vào thời kỳ hòa bình kéo dài hơn hai thế kỷ. Trong bối cảnh không còn chiến tranh, vai trò quân sự của Samurai
Điều này đặt ra vấn đề về
Mạc phủ As
Cộng hòa
6. Định hư
Lục Bảo Q
