Băng

Thời kỳ Heian là giai đoạn đầu tiên chứng kiến sự hình thành của các võ sĩ mang tính chất gia tộc. Trong khi triều đình tập trung vào văn hóa cung đình và thi ca, thì ở các vùng nông thôn, nhu cầu bảo vệ